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Präzisions-Linearantriebe für sichere und schnelle Produktionsabläufe

Automatisierung am Beispiel einer Belaugungsanlage für Bäckereien

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Automatisierung am Beispiel einer Belaugungsanlage für Bäckereien

Abbildung 1

Präzisions-Linearantriebe für sichere und schnelle Produktionsabläufe

Zum rationellen und effizienten Arbeiten bei maximalen Produktionsmengen hat die Riehle Maschinenbau GmbH & Co. KG in Aalen neue Belaugungstechniken für Backbetriebe entwickelt, die durch eine Person bedienbar sind. Herzstück dieser Anlagen sind Präzisions-Linearantriebe in der Beladestation. Hier werden Teiglinge in die vollautomatische Belaugungsmaschine transportiert. Die Linearantriebe verfahren den Hubtisch hochpräzise, sind in Material und Schutzart auf die besonderen Hygienebedürfnisse ausgelegt und sichern einen hohen Durchsatz von über 200 Blechen pro Stunde.

Durch neue Belaugungstechniken bindet die Firma Riehle traditionell manuelle Tätigkeiten in elektronisch gesteuerte Backprozesse ein. Der hierfür entwickelte Belaugungsautomat arbeitet mit einer vollautomatischen Beschickung. Gärgutträger werden einfach angedockt und die Teiglinge - beispielsweise Brezeln - werden automatisch von der Beladestation in die Belaugungsanlage transportiert.

Abbildung 2

Der Abrollwagen mit den Gärgutträgern wird in der Beladestation von Initiatoren erkannt und von Pneumatikzylindern gespannt (Abbildung 1). Eine Lichtschranke prüft die Lage der Gärgutträger und der Bediener gibt bei korrekter Positionierung die Übergabe frei. Ein Hubtisch, der von zwei elektrischen Linearantrieben angetrieben wird, fährt vertikal bis auf die Höhe der obersten Etage des Wagens (Abbildung 2). Zur automatischen Übernahme der Teiglinge wird der Hubtisch von zwei pneumatischen Linearantrieben horizontal ausgefahren (Abbildung 3). Dann startet das Förderband und übernimmt die Teiglinge des ersten Gärträgers. Nach kompletter Übergabe der Teiglinge fahren die pneumatischen Linearantriebe wieder ein. Anschließend wird der Hubtisch von den elektrischen Linearantrieben in die Übergabeposition zum Belaugungsautomaten abgesenkt, die Teiglinge werden zur Belaugung übergeben und der Entladeprozess in der nächsten Etage des Gärgutwagens fortgesetzt. Parallel hierzu werden die Teiglinge automatisch belaugt bzw. optional besalzt und direkt auf einem Backträger abgesetzt. Diese vollautomatische Anlage, die lediglich von einer Arbeitskraft bedient wird, ist auf einen Durchsatz von mehr als 200 Blechen pro Stunde ausgelegt.

Abbildung 3

Exakte Positionierung auch unter schwierigen Betriebsbedingungen

Herzstück dieser automatischen Anlage ist die Übergabestation der Teiglinge von den Gärträgern in die Belaugungsanlage. Für die vertikale Bewegung und Steuerung des Hubtisches werden zwei elektrische Linearantriebe von Parker ORIGA mit integrierter Kugelumlaufführung eingesetzt. Linearantriebe sind ideal geeignet  für höchste Anforderungen an Präzision und Verfahrgeschwindigkeit, insbesondere wenn hervorragende Laufeigenschaften gefragt sind. Zudem sind diese Linearantriebe mit einem Metallband abgedichtet und erreichen die Schutzart IP54. Dies ist besonders in einer staubigen Umgebung das entscheidende Plus für lange Standzeiten, gute Reinigbarkeit, niedrigen Wartungsaufwand und somit höchste Wirtschaftlichkeit. Die integrierte Führung der elektrischen Linearantriebe sorgt für eine hohe Verdrehsicherheit und einen leichten Lauf. Der Gleichlauf der beiden parallel angeordneten elektrischen Linearantriebe für den Hubtisch wird durch den Einsatz einer Verbindungswelle erreicht.  

Die horizontale Bewegung des Hubtisches wird von zwei kolbenstangenlosen pneumatischen Linearantrieben von Parker ORIGA ausgeführt. Diese zeichnen sich durch sehr geringe Einbaumaße aus. Dennoch sind sie kraftvoll genug, um den Arbeitstisch mit den Teiglingen schnell in die exakte Position zu bringen. Da im Belaugungsautomaten beide Pneumatik-Linearantriebe in Tandemform ausgeführt sind, erübrigt sich eine separate Führung. Zudem bieten diese kolbenstangenlosen pneumatische Linearantriebe eine optimale Befestigungsmöglichkeit für den Hubtisch.

Die Belaugungsanlage mit der automatischen Zuführ- und Übergabestation für Teiglinge wurde vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie mit dem Bundespreis für hervorragende innovative Leistungen für das Handwerk ausgezeichnet. Damit wird das rationelle und effiziente Arbeiten bei maximalen Produktionsmengen auch in kleinen und mittleren Bäckereien möglich. Die hohe Leistungsfähigkeit dieser Anlage wird durch die Präzision und Geschwindigkeit der eingesetzten Linearantriebe bestimmt. Die sehr frühe Einbeziehung der Antriebsspezialisten von Parker ORIGA die Entwicklung dieser Anlage und eine sehr gute Abstimmung der Betriebsparameter sicherten eine Punktlandung für diese anspruchsvolle Antriebslösung.

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